Sharaxaad kooban oo ku saabsan adeegsiga dareemayaasha baabuurta iskeed u madaxbannaan

Dhawaan, baabuurta iswada ayaa ah mawduuc aad u kulul, warbixinnada la xidhiidhana maaha wax aan caadi ahayn.Shirkadaha qaarkood sida BMW, Benz ayaa xitaa bilaabay moodooyinkoodii asalka ahaa ee iskood u madax bannaan.Noocyada iyo isticmaalka baabuurta, waxaa jira dareemayaal gaar ah sidaKIA Auto SPEED dareeraha, VW Oxygen Sensor iyo TOYOTA Dareemka Socodka Hawada.Is-wadidu uma eka inay tahay fikrad khayaali ah mar dambe annaga.

Baabuurtu si ay u ogaadaan wadista iskood u wadida, waxa ugu horreeya ee la xalliyo waa dhibaatada hagaajinta amniga.Waa qayb weyn oo u baahan in la maalgeliyo inta lagu jiro habka R&D.Baabuurka wuxuu u baahan yahay in lagu qalabeeyo "indho" leh aragti wanaagsan iyo "maskax" dhalaalaya si loo dammaanad qaado badbaadada iyo qalabaynta.Iyo "indhaha" waa dhammaan noocyada dareemayaasha iyo qalabka wax lagu cabbiro ee qasabadaha.

Nooca dareemayaasha ee baabuurta iskeed u madaxbannaan

Dareemayaasha inta badan waa kamarada, Lidar, Radar, IMU iyo Ultrasonic radar oo ku jira dareemayaasha iskood u madax banaan.Marka xigta, aan u soo bandhigno dareemeyaashan siday u kala horreeyaan.

Kamarada

Kamaradu waa mid ka mid ahnoocyada dareemayaasha ugu dareenka badan iyo kuwa ugu caansan, laguma dabaqo oo keliya baabuurta iskeed u madaxbannaan.Caannimada kamarada iyo codsiyada kale waxay u saamaxdaa cilmi-baarayaasha inay bixiyaan tignoolajiyada caawinta badan.Taa baddalkeeda, waxaa jiray tignoolajiyada caawinta kuwa kale ayaa lagu dhammaystiraybeeraha iyo dhaqamada suuqyada.Baabuurta iskood isu xilqaamay iyo kuwa aan madaxbannaanaynba waxay isticmaalaan kamarado badan, oo ay ku jiraan xagga hore, dambe, dhinaca iyo baaxadda ballaaran.Sidaa darteed, tignoolajiyada kamarada ayaa si fiican loogu dabaqay warshadaha baabuurta.Awoodaha kamarad kaas oo lagu kaydiyo bacda garabka kamarad gaar ah are qiimo jabaniyo farsamadani waa qaan, waayo waxaa jira dad badan oo horumariya algorithms-ka kamaradaha.Daciifnimada ayaa ah in kamaraduhu ay ku xaddidan yihiin iftiinka jawiga ilaa xad aad u weyn aad bayna u adagtahay in la helo macluumaad sax ah oo saddex-gees ah (Kamerooyinku waa kuwo aan suurtogal ahayn, iyo kamaradaha binocular ama saddexda indhood ayaa sidoo kale la soo jeediyay).

In wax laga qabto

Marka la barbar dhigo kamarada, Lidar aad ayey muhiim ugu tahay baabuurta iskeed u madaxbannaan.Raadaarka laser waxaa sidoo kale loo yaqaan radar indhaha, wax yarna loo yaqaan Lidar.Raadaarka laysarka waa in lagu gaaro ogaanshaha bartilmaameedka iyadoo la sii daayo laydhka laysarka, saxnaanta ogaanshaha ayaa ka sareysa, qiyaasta ogaanshaha ayaa ka sii ballaaran.Si kastaba ha ahaatee, faa'iido darrada lidar sidoo kale waa caddahay.Lidar waxay aad ugu nugul tahay faragelinta roobka iyo barafka hawada ku jira, kharashkiisa oo sarreeya ayaa sidoo kale ah sababta ugu weyn ee xaddidaysa codsigiisa.

Shakhsi ahaan, sababta ugu muhiimsan ee lidar loogu tixgaliyo mid ka mid ah dareemayaasha ugu muhiimsan ee baabuurta iskeed u madaxbannaan waa faa'iidada ay u leedahay dhisidda moodooyinka deegaanka ee saddex-geesoodka ah.Raadaarka layserku waxa uu gudbiyaa laysar badan oo xadhig leh si uu u ururiyo macluumaadka deegaanka ee dhererka kala duwan, iyada oo loo marayo qalabkeeda wareega gudaha, macluumaadka waxaa lagu ururiyaa qiyaas dhan 360 digrii oo jihada toosan.Qalabka signal-ku-qaadista ee lidarku wuxuu ka soo qaadi karaa laydhka laysarka ee ka muuqda bartilmaameedka wuxuuna u rogi karaa daruuraha dhibicda.Marka la habeeyo xogta daruuraha dhibicda, waxay dhamaystiri kartaa kala soocida iyo aqoonsiga macluumaadka deegaanka ku xeeran.Si kastaba ha ahaatee, wax kastaa waxay leeyihiin faa'iidooyin iyo khasaare.Inta badan lidar-xadhkaha badan ayaa ogaan kara baaxadda baaxadda deegaanka, way sii badanaysaa qaddarka xogta dariiqa ah ee ay helayso, iyo sare u kaca shuruudaha qalabka ku habboonaanta xogta awoodda habaynta.Intaa waxaa dheer, maadaama aaladda wareega ee gudaha lidar u baahan tahay inay si joogto ah u wareegto oo ay u sii dayso alwaaxyada laysarka, qalabku wuxuu leeyahay tayada sare ee salmosan azamethiphos shuruudaha xirashada iyo saxnaanta, taas oo sidoo kale keenaysa qiimaha sare ee lidarka sidaas awgeedna wuxuu kordhiyaa qiimaha baabuurta iskood u madaxbannaan. .Si kastaba ha noqotee, marka tignoolajiyadu horumarto, waxaa la rumeysan yahay in qiimaha iyo xajmiga lidar aad loo dhimi doono, halka waxqabadka si weyn loo horumarin doono.

Raadaarka Ultrasonic

Ultrasonic Radar waa dareeme aan la qiyaasin.Waxaa jira laba nooc oo caadi ah ee radar ultrasonic.Midka hore ayaa lagu rakibay bambarka hore iyo dambe ee baabuurka, kaas oo lagu cabbiro caqabadaha dambe iyo dambe ee baabuurka.Raadaarkan waxaa loogu yeeraa UPA warshadaha.Nooca labaad, oo loo yaqaan warshadaha sida APA, waa radar ultrasonic oo lagu rakibay dhinaca baabuurka si loo cabbiro fogaanta caqabadaha dhinaca.Kala duwanaanshaha ogaanshaha iyo aagga UPA iyo APA labaduba way kala duwan yihiin.Fogaanta ogaanshaha ee UPA guud ahaan waa inta u dhaxaysa 15-250cm, inta badan loo isticmaalo caqabadaha ku yaal xagga hore iyo xagga dambe ee baabuurta, tan APA waxay ku dhowdahay 30-500cm.Kala duwanaanshaha ogaanshaha APA waa ka ballaaran yahay, qiimuhuna waa sarreeyaa.

Sababta aan u sheegay in radar-ka ultrasonic uu yahay dareeme aan la qiyaasin ayaa ah inay sameyn karto waxyaabo kale oo badan marka laga reebo ogaanshaha caqabadaha sida ogaanshaha meelaha baabuurta la dhigto iyo caawinta sare ee xawaaraha sare.

Ahmiyada dareemayaasha ee baabuurta iskeed u madax bannaan

Iyadoo la dardargelinayo horumarinta tignoolajiyada casriga ah sida wadista iskeed u madaxbannaan, muhiimada iyo heerka dhexgalka dareemayaasha ayaa sidoo kale si joogto ah loo hagaajiyay.Inta badan baabuurta iswada waxay u baahan yihiin inay ku tiirsanaadaan isticmaalka noocyada kala duwan ee dareemayaasha si loo aqoonsado sawirada kala duwan, taas oo ah aasaaska asaasiga ah ee hubinta hawlgalka iyo badbaadada baabuurka.Sidaa darteed, horumarka degdega ah ee hadda socda ee goobta wadista iskeed u madaxbannaan, muhiimadda dareemayaasha ayaa noqday mid caan ah.Shaki kuma jiro in iskiis u wadida baabuurta ay noqon doonto mid ka mid ah warshadaha ugu muhiimsan mustaqbalka, waxaana la qiyaasi karaa xajmiga suuqa.Marka laga eego aragtidan, mustaqbalka suuqyada dareemayaasha ayaa sidoo kale noqon doona mid aad u weyn.

Soo koobid

Waxaan ognahay isticmaalka iyo muhiimada dareemayaasha kala duwan ee baabuurka iskii u shaqeysta.YASEN waa alaab-qeybiye heersare ah oo bixiya dareemayaasha.Waxay bixisaa dhammaan noocyada dareemayaasha ee noocyada kala duwan ee baabuurta sida KIA Auto SPEED dareeraha.Wixii dan ah, waad la xiriiri kartaa.